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阿里巴巴公开无人驾驶物体检测相关专利 让激光雷达更少“犯错”
发布时间:2021-02-10 07:56 来源:

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2月5日,阿里巴巴集团控股有限公司揭露“物体检测办法、设备、体系及设备”专利,触及无人驾驶技能领域,该专利于2019年7月19日请求,请求发布号为CN112327308A。

依据专利布景技能,激光雷达是无人驾驶体系最重要的传感器之一,具有全天候作业、高精度、三维丈量等多种优势,但其激光束对雨雾、扬尘、汽车尾气等方针比较灵敏,丈量成果或许包含这些噪声点云。而惯例的物体检测办法或许会将这些噪声点云过错地识别为车辆、行人行人等障碍物,从而导致车辆施行额定的躲避动作,影响正常行进。

依据专利摘要,本请求揭露了物体检测办法、设备、体系和设备,光源调整办法、设备和设备。其间,所述办法包含:经过至少依据路途环境点云数据中的三维坐标数据,确认至少一个物体;获取所述物体的榜首反射强度数据集;依据所述榜首反射强度数据集,判别所述物体是否为实在物体。

选用这种处理方式,使得有用地使用激光雷达的反射强度值信息,并依据方针物体的反射强度值计算信息进行误检方针的滤除,防止依靠其他传感器数据,而是直接对激光雷达点云进行处理,完成全方位的非实在物体滤除;因而,能够有用提高物体检测的准确度。